Neues Projekt - Eigenbau-Quadrokopter mit Crius-MultiWii

Nach knapp einem Jahr DJI Phantom 1 sollte einmal etwas anderes her.
Kaufen ?. Aber was. Also selber bauen.

Ich entschied mich für einen Rahmen aus Alu und GFK ein X525 Rahmen. Gekauft in der Bucht.
Dazu mussten natürlich noch Motoren und Regler, Flugsteuerung evtl.. mit GPS.

Nach einigen Recherchen kam ich dann zu folgenden Komponenten

• Rahmen X525 ALu und GFK
• MWC Crius MultiWii V2.5 Flight Controller +GPS +OLES +Bluetooth und FTDI USB-TT
• Motoren: Turnigy D3536/9 910KV
• Regler: Afro ESC 30Amp SimonK
• Und erst einmal 12x4,5 Propeller aus Kunstoff

Die Lieferung ist komplett

Der Zusammenbau war kein Problem, aber eine MultiWii ist keine Naza.
Also ersteinmal im Internet Mr. Google fragen und diverse Foren studieren.

Der Zusammenbau

Quadrokopter fertig

Am Sonntag (12.10.) war dann alles soweit fertig uns vermeintlich auch sauber programmiert´.
Außer GPS und Bluetooth ist alles fertig.











Dann ging es, ein wenig nervös, auf´s Feld. Die Motoren starten und....
Schwups Motoren gehen auf Vollgas und der Kopter macht eine Rolle seitwärts.
Schaden ein Propeller gebrochen. Glück gehabt.

Also ab nach Hause in den Bastelkeller. Alles wieder richten. Den Flighcontroller an den PC und Fehlersuche.

Ergebnis: Kein Fehler gefunden. Also die Programmierung noch mal von vorn.
Alles am PC getestet. Verkabelung noch einmal gecheckt. Drehrichtung der Motoren sowie der Propeller geprüft.

Dann gestern den zweiten Test auf der Wiese..................

Er fliegt. Hurra. Jetzt noch ein bisschen Feintuning und GPS einrichten und die ersten Flugerfahrungen sammeln.

......Fortsetzung folgt

Wasser, Wiesen und Wald in Schwalmtal-Waldniel

Hier einmal ein kleines Video über die schöne Natur unmittelbar an den Ortskerngrenzen von Waldniel.
Keine 5 Minuten vom Ortskern Waldniels ist man direkt Inder grünen Natur.

Video über die Ausbildung in der Feuerwerh Schwalmtal -Löschzug Waldniel

Dieses Video zeigt einen Teil der Ausbildung im Löschzug Waldniel.
Der Löschzug Waldniel besteht aus den beiden Löschgruppen LG Waldniel und LG Hehler.

Regelmäßig finden gemeinsame Ausbildungen statt.

Dieses Video zeit die Ausbildung "technische Hilfe".
Angenommen ist ein Verkehrsunfall. Ein PKW liegt auf der Seite. Die Löschgruppe Hehler ist als erste Einheit vor Ort und leitet die Rettungsmaßnahmen ein. Ein zweiter PKW ist unter einen LKW gefahren. Hier wird die Person mit der sog. Osloer Methode gerettet.

Die Fischtreppe an der Schwwalm in Lüttelforst

Lüttelforster Mühle
Im Jahre 2007 wurde das denkmalgschützte Gebäude komplett saniert und dient seitdem als Ausflugsziel, Restaurant und Hotel.
http://www.luettelforster-muehle.de/


 Bereits um 1300 wurde die historische Mühle als Hausmühle des Rittersitzes von Bocholtz / Waldniel genutzt. Das alte Flair kann man auch heute noch an warmen Sommertagen im Biergarten spüren.

2008 wurde neben der Wassermühle eine Fischtreppe gebaut, welche die ungehinderte Durchwanderbarkeit der Schwalm für Fische sicherstellt.

Ein Fischweg oder Fischpass (auch Fischwanderhilfe oder Organismenaufstieg, umgangssprachlich auch Fischtreppe genannt) ist eine wasserbauliche Vorrichtung an Fließgewässern, um vor allem Fischen im Rahmen der Fischwanderung die Möglichkeit zu geben, Hindernisse wie etwa Stauwehre oder Wasserfälle zu überwinden.
Alle Fließgewässer-Organismen sind auf die Durchwanderbarkeit der Gewässer angewiesen. Fischwanderhilfen werden also an Wanderhindernissen in Fließgewässern angeordnet. Sie ermöglichen Fischen und auch Kleintieren der Gewässersohle (Makrozoobenthos) die Überwindung von v.a. baulichen, künstlichen und natürlichen Hindernissen.

Quele: Wikipedia http://de.wikipedia.org/wiki/Fischweg

AR Drone vs Phantom

Hier mal ein kleiner Zusammenschnitt.

Mein Sohn Yannik mit der Parrot AR.Drone 2.0

Die Kirchen St. Gertrudis und St. Anton in Schwalmtal-Amern

Wenn es das Wetter am Sonntag, 02.02.2014 zulässt, werde ich die beiden Kirchen, die in der Schwalmtaler Sammlung noch fehlen von "oben" ablichten.
.....

Das Wetter war, abgesehen von einem sehr böigen Wind recht gut.
Die Kirche St. Gertrudis wurde umflogen, aber die Kamera hatte Probleme, sodass hier leider keine Video präsentiert werden kann. Ich werde es nachholen.

 

Und nun auch die Kirche St. Gertrudis in Dilkrath

 

Die dreischiffige Pseudobasilika wurde 1460 mit einem vorgesetztem, dreigeschossigen Westturm errichtet. Darin befindet sich das Eingangsportal und Maßwerkfenster. Innen ruhen Kreuzgewölbe auf Rundpfeilern. Von 1902 bis 1904 wurde sie nach Entwürfen von C. Rüdell und R. Odenthal neugotisch um ein ausladendes Querschiff und einen Staffelchor erweitert. Der Altbau wurde zum Schutz der Backsteine verputzt und farbig in Ziegelrot mit hellem Fugenstrich gefasst. Bei dem Neubau blieb der Backstein sichtbar. Die Glasgemälde im Altbau wurden 1880, die im Neubau 1904 angefertigt. (Quelle Wikipedia)



Die Burg Brüggen

Nachdem das Wetter ja für den Sonntag vielversprechend aussah den Kopter in den Kofferraum gepackt und nach Brüggen gefahren.

Dort ein paar Fotos und Filme von der Burg gemacht. Dabei gleichzeitig einen Bekannten mit dem Koptervirus infiziert.

Die Burg Brüggen ist eine Wasserburg im südöstlichen Teil der niederrheinischen Gemeinde Brüggen. Sie war die bedeutendste Burg im Norden des Herzogtums Jülich.
Heite ist in der Burg ein Museum untergebracht.

Weitere Informationen: Wikipedia